Қазақстандағы суасты робототехникасы бойынша халықаралық жарыс

СУ АСТЫНДАҒЫ БИАТЛОН

Кіші топ (11-15 жас)

Қатысушыларға қойылатын талаптар

1. Қатысушылардың жасы: 11-ден 15 жасқа дейін (қоса алғанда)
2. Команда құрамы: 2-3 адам
3. Команда жетекшісі: 18 жастан бастап

Аппаратқа қойылатын талаптар

1.Құрылғы телебасқарылуы керек (телеуправляемым).

2.Роботтың өлшемдері 50х50х50 см текшенің ішіне кіретіндей мүмкіндікте болуы керек.

3.Роботтың салмағына қойылатын талаптар жоқ.

4.Роботта батарея немесе аккумулятор болмауы керек. Роботқа қолданылатын кернеу 15 в аспауы керек. Максималды ток 15А аспауы керек.

5.Роботтың құрылысында бассейнге немесе топ мүшелеріне зиян келтіруі мүмкін бөлшектер (өткір, тесетін заттар, жалаңаш сымдар және т.б.) орнатылмауы керек.

Жарысты өткізу тәртібі

Әр командаға жүзуді аяқтау үшін 15 минуттан 2 әрекет беріледі. Әр әрекет үш бөлімнен тұрады:

• жабдықты станцияға орналастыру, миссияны орындауға дайындық-3 минут;
• миссияны орындау-10 минут;
• жабдықты “жинақтау”, станцияны босату – 2 минут.

Миссияны орындау кезінде ұшқышқа бассейнге қарауға тыйым салынады, бірақ команданың топ мүшелерімен ақылдаса алады.

Тапсырма

Жарыс алаңы екі бөліктен тұрады: су асты трассасы және нысана.

Роботтың міндеті: қысқа уақыт ішінде су асты жолының 3 айналымынан өтіп, үш оқты насанаға тигізу. 

Тапсырманы орындау тәртібі:

1 айналым

1) жол салу. 

Арқан коннекторын бастапқы аймақтан алып, жолдың соңындағы портқа орнату керек, арқан Қақпаның арасына белгілі бір жолмен салынады.

2) нысанаға тию.

Бір оқты (портта орналасқан) алып, оны нысанаға ату керек. Оқтың нысанаға тиюі оның жабысқақ арқылы оқты нысанаға орналастырғаны болып саналады. 

3) айналым жолына оралу.

2-3 айналым

1) жол бойымен жүріңіз.

Егер робот ұшқыш экранында көрініп тұрған арқанның үстінде қозғалса, тапсырма сәтті орындалды деп саналады.

2) нысанаға тию

3) қайтару

Жүзуді аяқтау

Үш айналымнан өткеннен кейін робот су бетіне шығуы керек.

Төреші роботтың кез-келген бөлігі су шыққан кезде ғана уақытты тоқтатады.

Нысанаға ату ерекшеліктері 

Нысана жабысқақ арқылы бекітілген стенд. Стендте үш аймақ бар: қызыл, сары және қара.

Кез-келген аймаққа кіруге байланысты командаға айыппұл секундтары беріледі немесе есептелмейді.

Қызыл аймақ: +0 секунд

Сары аймақ: +10 секунд

Қара аймақ: +15 секунд 

Жүзу аяқталғаннан кейін оның соңғы нәтижесіне айыппұл секундтары қосылады.

1 сурет. Биатлон схемасы.

Жеңімпаздарды анықтау тәртібі

Жеңімпаз-бұл айыппұл секундтарын ескере отырып, ең аз уақыт ішінде үш айналымнан өткен команда. Екеуі мүмкіндіктің ең жақсы әрекеті есепке алынады.

Қазақстандағы суасты робототехникасы бойынша халықаралық жарыс

СУ АСТЫНДАҒЫ БИАТЛОН

Үлкен топ (16-23 жас)

Қатысушыларға қойылатын талаптар

1. Қатысушылардың жасы: 16-ден 23 жасқа дейін (қоса алғанда)
2. Команда құрамы: 2-5 адам
3. Команда жетекшісі: 18 жастан бастап

Аппаратқа қойылатын талаптар

1.Құрылғы телебасқарылуы керек (телеуправляемым).

2.Роботтың салмағы мен көлеміне қойылатын талаптар жоқ.

3.Роботта батарея немесе аккумулятор болмауы керек. Роботқа қолданылатын кернеу 15В аспауы керек. Максималды ток 30А аспауы керек.

4.Роботтың құрылысында бассейнге немесе топ мүшелеріне зиян келтіруі мүмкін бөлшектер (өткір, тесетін заттар, жалаңаш сымдар және т.б.) орнатылмауы керек.

Жарысты өткізу тәртібі

Әр командаға жүзуді аяқтау үшін 15 минуттан 2 әрекет беріледі. Әр әрекет үш бөлімнен тұрады:

• жабдықты станцияға орналастыру, миссияны орындауға дайындық-3 минут;
• миссияны орындау-10 минут;
• жабдықты “жинақтау”, станцияны босату – 2 минут.

Миссияны орындау кезінде ұшқышқа бассейнге қарауға тыйым салынады, бірақ команданың топ мүшелерімен ақылдаса алады.

Тапсырма

Жарыс алаңы екі бөліктен тұрады: су асты трассасы және нысана.

Роботтың міндеті: қысқа уақыт ішінде су асты жолының 3 айналымынан өтіп, үш оқты насанаға тигізу. 

Тапсырманы орындау тәртібі:

1 айналым

1) жол салу. 

Арқан коннекторын бастапқы аймақтан алып, жолдың соңындағы портқа орнату керек, арқан Қақпаның арасына белгілі бір жолмен салынады.

2) нысанаға тию.

Бір оқты (портта орналасқан) алып, оны нысанаға ату керек. Оқтың нысанаға тиюі оның жабысқақ арқылы оқты нысанаға орналастырғаны болып саналады. 

3) Ілмекті (обруч) алып келу. 

Егер робот нысанаға жақын ілмекті алып, оны трассадан өтіп, старт аймағының жанындағы тірекке ауыстырса, тапсырма сәтті орындалды деп саналады.

2-3 айналым

1) жол бойымен жүріңіз.

Егер робот ұшқыш экранында көрініп тұрған арқанның үстінде қозғалса, тапсырма сәтті орындалды деп саналады.

2) нысанаға тию

3) Ілмекті алып келу.

Жүзуді аяқтау

Үш айналымнан өткеннен кейін робот су бетіне шығуы керек.

Төреші роботтың кез-келген бөлігі су шыққан кезде ғана уақытты тоқтатады.

Нысанаға ату ерекшеліктері 

Нысана жабысқақ арқылы бекітілген стенд. Стендте үш аймақ бар: қызыл, сары және қара.

Кез-келген аймаққа кіруге байланысты командаға айыппұл секундтары беріледі немесе есептелмейді.

Қызыл аймақ: +0 секунд

Сары аймақ: +10 секунд

Қара аймақ: +15 секунд 

Жүзу аяқталғаннан кейін оның соңғы нәтижесіне айыппұл секундтары қосылады.

1 сурет. Биатлон схемасы.

Жеңімпаздарды анықтау тәртібі

Жеңімпаз-бұл айыппұл секундтарын ескере отырып, ең аз уақыт ішінде үш айналымнан өткен команда. Екеуі мүмкіндіктің ең жақсы әрекеті есепке алынады.

Қазақстандағы су асты робототехникасын дамыту